基于文本 的机器人轨迹控制
赋予机器人理解自然语言的能力，通过简单的文字指令，实现精准的轨迹运动控制。
可使用自然语言进行控制，由 
强力驱动
强力驱动 指令之间，[1]智能与精准共生
双模指令系统
Dual-Mode Command System
- 由 DeepSeek LLM 强力驱动，可直接理解并执行复杂的日常语言指令（[2]自然语言解析）。
- 优先解析精确的[3]文本指令确保脚本执行效率，失败后则无缝回退至自然语言解析。
机器人状态实时掌握
Real-time Robot Status Monitoring
- 主界面实时展示机器人运行状态与报警信息，界面简洁直观，关键信息一目了然。
- 集成完善的日志输出，助力高效排查与运维，机器人各项信息获取更直接。
后端集成与配置简易
Robust Backend & Deployment
- 已将整个应用打包为独立可执行文件，用户无需安装任何依赖，真正实现“[5]开箱即用”。
- 应用内集成设置页面，可对机器人 IP 地址、默认运动速度以及 LLM API 等关键信息修改，实现了应用内的快速配置。
全新现代化 UI
All-new Modern UI
- 前端界面使用 Vue 3、Vite 和 TypeScript 进行构建。
- 所有组件均由 shadcn/ui 和 Tailwind CSS 构建，提供了专业、美观且响应迅速的操作体验。
个性化与易用性
Customization & Usability
- 内置明亮/暗黑模式一键切换，并内嵌可折叠的“严格指令参考”组件方便查阅。
- 内置[4]快捷分享功能，可即时生成 Web 控制页面的链接和二维码，可随时拿起手中移动设备控制。
注释:
- [1]智能与精准：为本项目的设计理念与追求。功能的具体表现与效果，可能受实际运行环境及指令复杂度的影响，最终解释权归本项目所有。
- [2]自然语言解析：为提供便捷体验，系统默认集成并启用 DeepSeek 的 NLP 服务。此默认 API 仅供初步体验，存在速率与调用额度限制。为确保长期稳定使用，强烈建议您在设置中替换为自己的 API Key。
- [3]文本指令：系统支持一套精确的文本指令集以实现高效、可复现的操作。完整的指令列表、语法及用法示例，请参阅应用内控制面板的“严格指令参考”部分。
- [4]快捷分享功能：允许您通过链接或二维码，在同一局域网（LAN）内的其他设备（如手机、平板）上进行控制。请确保所有设备连接至同一 Wi-Fi 网络且连接稳定。
- [5]开箱即用：指应用本身无需安装外部依赖即可运行。首次使用时，仍需在设置页面完成与目标机器人的网络参数（如 IP 地址）配置，以建立通讯连接。